AI机器人首次“自主执刀” 切除猪胆囊

　　左图：经过AI训练的自主执刀机器人自主成功切除猪胆囊。\网络图片；右图：此次手术中所使用到的器人切除机械臂。\网络图片

　　【大公报讯】据《卫报》报道：根据美国约翰斯霍普金斯大学、首次屋如七星网史丹福大学和哥伦比亚大学日前共同发表的猪胆研究，研究团队以经过人工智能（AI）训练的自主执刀机器人，在无人类协助下，器人切除自主成功切除猪胆囊，首次被视为自动化外科手术的猪胆重要里程碑。

　　研究人员利用真人外科医生在猪尸体切除胆囊手术的自主执刀视频，训练这款SRT-H实验型手术机器人，器人切除让机器人进行8次同样的首次屋如七星网手术，结果成功率100%。猪胆这项手术涉及处理软组织，自主执刀需要做抓取、器人切除夹、首次切等动作，机器人在手术中，只花了5分钟就完成切断胆囊与肝脏的连接、依特定顺序上夹、取出器官等17个步骤。

　　目前现有的手术机器人大多都是由真人外科医生远程操控。领导这项研究的约翰霍普金斯大学的专家克里格说，新系统能够利用AI进行独立判断，并且应对手术过程中出现的突发状况。

　　克里格指出，这一进步意味着手术机器人能够从单纯执行特定手术任务，转变为真正理解手术程序，他希望实现如同自动驾驶汽车，减轻外科医生负担。在实验中，机器人能在手术进行过程中，自行多次修正错误，也会更换不同器械和适应解剖结构的差异。8次试验中，机器人平均每次自动修正手术路径6次。

　　这项研究表示，若后续验证顺利，10年内可望展开人体试验。不过，负责英国国家保健服务（NHS）机器人策略的专家麦格拉斯提醒，在猪尸体上的试验，无法测试机器人对病人呼吸、身体动态、开刀部位出血等状况的反应能力。英格兰皇家外科医学院机器人手术负责人亚辛指出，下一步研究须探讨这方面的细微差异，评估这项技术如何安全且有效地应用在人类身上。

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